Nowotarskie Koło założyli rodzice dzieci upośledzonych w 1989 roku. Przez wszystkie lata swojej działalności, koło podejmowało wiele inicjatyw zmierzających do zintegrowania rodzin, w których wychowuje się niepełnosprawne intelektualnie dziecko, zorganizowania dla nich pomocy medycznej, rehabilitacyjnej, psychologicznej, prawnej, socjalnej oraz takich, które miały wzmocnić kompetencje rodzicielskie i zmotywować do działań społecznych i samopomocowych. Stowarzyszenie starało się „zaistnieć” w środowisku lokalnym, propagując swoją misję, pozyskując do współpracy wolontariuszy – profesjonalistów i młodzież, różnego rodzaju organizacje i instytucje, a także samorządy lokalne. W krótkim czasie liczba członków wzrosła z kilkunastu do kilkudziesięciu.